Cybernicx Türkiye
Cyberdyne Türkiye, düşünce gücüyle çalışan dış iskelet HAL teknolojisini lisanslı merkezlerde kullanıcılarla buluşturur. Nörolojik ve ortopedik rehabilitasyonda devrim niteliğinde destek sunar.
Cyberdyne HAL (Cyborg Tipi Robot)
Cyberdyne HAL (Hybrid Assistive Limb), cilt üzerindeki düşük seviyeli biyoelektrik sinyallerle etkileşime geçebilen, giyilebilir destek teknolojisidir. Kullanıcının hareket niyetine göre vücutla senkronize olarak çalışan bu dış iskelet sistemi, nöromotor fonksiyonları desteklemeye yönelik geliştirilmiştir.
HAL, Japonya’da RIKEN Araştırma Enstitüsü ve Tsukuba Üniversitesi tarafından geliştirilmiş ve Japonya İnovasyon Bakanlığı tarafından 21. Yüzyılın Buluşu Ödülü’ne layık görülmüştür (Japanese Patent no.4178186).
HAL® Medical Alt Ekstremite Tipi, robotik tıbbi ekipmanlar için ISO 13485 sertifikasına sahip dünyadaki ilk cihazlardan biridir. Bu belge, yüksek kalite standartlarına ve güvenlik gerekliliklerine uygunluğu belgelemektedir.
Cyberdyne HAL Serileri: LOWER LIMB – SINGLE JOINT – LUMBAR
HAL, farklı kullanıcı ihtiyaçlarına göre üç ana modelde tasarlanmıştır:
• Alt Ekstremite Tipi (Lower Limb)
• Tek Eklemli Tip (Single Joint)
• Bel Tipi (Lumbar Type)
Bu sistem, kaslara yerleştirilen elektrotlar sayesinde cilt üzerindeki düşük seviyeli biyoelektrik sinyalleri (BES) algılar ve bu sinyalleri mekanik harekete dönüştürerek destek sağlar. Bu dış iskelet, kullanıcıların niyetlerine göre belirlenen hareket desenleriyle çalışır.
HAL’in Çalışma Prensibi – 5 Aşamalı Süreç
Analiz: Elektrotlar aracılığıyla biyoelektrik sinyaller algılanır.
Harekete Geçirme: HAL, bu sinyalleri yorumlayarak motor sistemini aktive eder.
Düşünce (Niyet): Hareket, kullanıcı zihninde başlar.
- Bu süreç, sistematik tekrarlarla bireyin hareketle ilgili beyin-kas etkileşimini yeniden yapılandırmasına destek olmayı hedefler.
Cyberdyne HAL - Lower Limb (Alt Ekstremite Tipi)
Cyberdyne HAL Lower Limb, hareketin gerçekleşmesi için kaslara ulaşan sinyallerin etkili bir şekilde iletilmesini destekleyen gelişmiş bir dış iskelet sistemidir.
Kullanıcı tarafından gerçekleştirilen bu hareket, aynı zamanda beyin tarafından da hissedilir; böylece sinirsel geri bildirim döngüsü tamamlanmış olur. Bu döngü, sağlıklı motor sistem işlevleriyle ilişkilendirilen nörolojik yeniden yapılanma süreçlerine katkı sağlayabilir.
Bu sistem, farklı kullanıcı profillerine uyum sağlayacak şekilde detaylı olarak ayarlanabilir.
• Bacak uzunluğu
• Kalça genişliği
• Ayak numarası gibi fiziksel ölçüler, kullanıcıya özel olarak optimize edilebilir.
Bu sayede sistemin hem ergonomik uyumu artırılır hem de uygulama süreci daha konforlu hâle gelir.
Cyberdyne HAL sisteminde, kullanıcının hareket etmeye yönelik niyeti özel sensörler aracılığıyla algılanır. Cilt yüzeyine yerleştirilen bu invaziv olmayan sensörler, “biyoelektrik sinyalleri” adı verilen zayıf sinyalleri tespit eder ve sistemi harekete geçirir.
Bu sayede, hareket kabiliyeti sınırlı olan bireyler dahi, kendi niyetleri doğrultusunda kontrollü şekilde sistemle etkileşime geçebilirler.
HAL Alt Ekstremite Tipi, Avrupa Birliği’nde “Musculoskeletal Ambulation DisabilitySymptom Complex (MADS)” kapsamında yer alan çeşitli nöromotor durumlardan etkilenen bireylerde destekleyici bir teknoloji olarak yapılandırılmıştır. Bu durumlar arasında omurilik hasarı, travmatik beyin yaralanmaları, serebrovasküler durumlar ve benzeri nörolojik bozukluklar yer alabilir.
Cyberdyne HAL yalnızca yürüme hareketini desteklemekle kalmaz; aynı zamanda uzmanlar tarafından yapılandırılmış özel egzersiz protokolleriyle atipik hareket kalıplarını yeniden düzenlemeye yardımcı olacak şekilde de kullanılabilir.
Cyberdyne Lumbar Type (Bel Tipi)
Lumbar tipi dış iskelet sistemi, bel çevresi kas gruplarını desteklemek, denge becerilerini geliştirmek ve postüral stabiliteyi artırmak amacıyla tasarlanmıştır. Ayrıca sporcuların sıçrama ve kontrol yeteneklerini desteklemeye yönelik olarak da kullanılabilir.
Cyberdyne Junior
Cyberdyne Junior HAL, daha küçük ve hafif yapısıyla çocuk kullanıcılar için tasarlanmıştır. Özellikle gelişim çağındaki bireylerin nöro-motor becerilerini desteklemeye yönelik bir sistem olarak yapılandırılmıştır.
Cyberdyne Single Joint (Tek Eklem Tipi)
Bu model, tek bir eklem üzerinde yoğunlaşarak kullanıcıların belirli bölgelerdeki hareket fonksiyonlarını desteklemeye odaklanır. Kas-sinir etkileşimini temel alır ve bireyin kas kuvveti ve hareket koordinasyonunu geliştirmeye yardımcı olacak şekilde yapılandırılmıştır.
HAL (Hybrid Assistive Limb), nöromotor sistemle etkileşime girerek kas aktivasyonlarını desteklemeye odaklı bir dış iskelet teknolojisidir. Kullanıcının hareket niyeti doğrultusunda kaslardan yayılan düşük seviyeli biyoelektrik sinyalleri algılayarak, bu hareketin gerçekleştirilmesine destek sunar.
Bu sistem, kas ve sinir sinyallerinin algılanmasını temel alarak, fiziksel hareketlerin yapılandırılmasına yardımcı olmak amacıyla tasarlanmıştır.
HAL ile yapılan terapinin amacı, kas impulslarını (uyarılarını) giderek daha fazla aktive etmek ve bununla etkileşimli nöronal geri besleme döngüsünü etkinleştirmektir. Terapötik başarılar, bu geri bildirim etkisinin bir sonucudur.
Eğitim süresince, düzenli tekrarlama hastaların hareket kalıplarını yeniden kazanmalarına yardımcı olduğundan, yürüme yeteneği geliştirilir.
Nöromüsküler geribildirim terapisi, kas gücünde önemli bir kazanıma yol açar. Az ya da çok belirgin olabilen diğer etkiler şunlardır:
Nöropatik ağrıların azalması, mesane ve kas fonksiyonlarının iyileşmesi, spastisite semptomlarının pozitif olarak iyileşmesi
Günlük yaşamda kazandıkları hareketliliği aktif olarak kullanmaya devam eden hastalar, nöromüsküler geribildirim terapisinin sonunda kaydettikleri ilerlemeyi koruyacaklardır.
Felçli hastalarda nöromüsküler geri bildirim terapisi, cilt yüzeyinden alınabilen kaslarda zayıf nörolojik sinyallerin kullanıldığı bir terapi yöntemidir.
Eğer felçli bir hastaysanız ve kalça ve diz eklemleriyle ilgili kaslarda hala bir aktivite kalıntısı olduğunu düşünüyorsanız, lütfen bizimle iletişime geçin veya ilgili hekiminize ve fizyoterapistinize danışın.
Sonrasında tıbbi kayıtlarınızın, HAL terapisi sunan bir merkeze iletilmesi gerekmektedir. Bu merkezde ilk tıbbi değerlendirme yapılacaktır.
HAL, eğitimli tıp uzmanlarının gözetiminde tıbbi tesislerde kullanılmalıdır. HAL’ı evde kullanmak için özel ihtiyaçlarınız varsa, lütfen doğrudan bizimle iletişime geçin.
HAL terapisinin süresi değişiklik gösterir. Etkilerin ortaya çıkması için geçen süre hastalar arasında değişebilir. Hastaların çoğu, birkaç seanstan sonra iyileşmeler görmeye başlarken, birkaç ay boyunca sürekli olarak faydalar gösterir.
Sağlık uzmanınız HAL’ı bilmiyorsa, lütfen bu web sitesini tanıtın ve bizi onlarla temasa geçirin. Cyberdyne ekibi, bu teknolojiyi kendilerine tanıtmanız konusunda size yardımcı olmaktan mutluluk duyacaktır.
